매일매일 used as a noun or an adverb. 1) Noun 매일매일이 사는 게 힘들다. 2) Adverb 아이들은 매일매일 자라난다. 맨날맨날 only used as an adverb and commonly used in colloquial language 맨날맨날 자전거 타고싶다

There isn't a difference; they both mean everyday