If you say "sal del camino", the child has to be in an actual path/road. When you are asking someone to move because you want to pass, you can say this: Aparta / Apártate (this sounds quite harsh) ¿Me dejas pasar? (this is honestly what I'd be most likely to say to a child in this case).

¿Podrías salir del paso, por favor? Best regards, Alejo.

You can say ''¿Te importaría dejarme pasar?'', ''¿Me deja pasar?'', ''¿Le importaría apartarse de mi camino?''

Puedes decir: Sal del camino, por favor (tú) O también Salga del camino, por favor (usted)

I guess it would depend on the circumstances, but in most cases, it should be: "Por favor, salga de la vía/camino/ruta"