1) хочу к тебе. - Хочу приехать к тебе - I want to come to you (to your place) . 2) хочу тебя. - It has a sexual meaning. (a hint at getting laid) -)

хочу к тебе (приехать, подойти, присесть) — хочу оказаться рядом с тобой

хочу к тебе это значит я хочу быть с тобой хочу тебя это значит I want you