I thinki it will be better to say it this way:
Co zamierzać robić w ten weekend?/ Co robisz w ten weekend?/Co planujesz robić w ten weekend?/ Co będziesz robił w ten wekkend?/ Jakie masz plany na ten weekend?
And second:
Co robiłeś w zeszły weekend?/ Co robiłeś zeszłego weekendu?