¡Hola Lilia! La oración correcta es: "De los vagones salía una multitud de personas". Se considera la multitud como un único grupo. Ejemplo: "Salían muchas personas..." (plural) "Salía mucha gente..." (singular) (grupo). Espero haberte ayudado.

Yo lo diría de estas dos maneras: De los vagones salía una multitud de personas. De los vagones salían multitud de personas.