Molto semplice (nella teoria, la pratica e` un po` piu` difficile)
mi = a me
ti = a te (a tu) (Non usare mai /a tu/ : e` sbagliato grammaticalmente)
le= a lei.
gli (e anche glie) = {a lui, a loro, a esso}
ci = a noi (e altri significati, ad esempio: con lui, con loro)
vi = a voi (e altri significati)
1a. Hai dato il latte al gatto?
1b. Si` glie l'ho dato (glie: al gatto)
2. Gli hai detto che domani non possiamo andare ? (gli: a lui)
3a. Hai parlato con gli studenti?
3b. Si, ci ho parlato. (ci = con loro)
4a. Cosa hai detto a Luisa?
4b. Le ho detto che puo` venire da noi nel pomeriggio. (Le: a lei)
5a. Cosa hai dato ad Antonio ?
5b. Gli ho dato un libro su XYZ. (Gli: a lui)
6a. Hai dato ad Antonio il libro?
6b. Si`, glie l'ho dato. (Glie l'ho, glie lo ho, : glie: a lui lo: il libro)
La forma glie si usa invece di /gli/ se devi usare un pronome anche
per il complemento oggetto.