훔치다 - steal 훔쳤다 - stole 도난당한(as a passive form) - stolen 훔치고 있다(as a verb), 훔치기(as a noun) - stealing 그것은 도난당한 가방이다 - That's a stolen bag

훔치다 - steal 훔쳤다 - stolen 훔치고 있다 - stealing 그가 내 지갑을 훔쳤다 He stole my wallet