しんさつする es lo que médico hace, ver a los pacientes, escuchar sus problemas, hace consejos, da las medicinas, etc. (Hay diferencia dependiente del tipo de médico, pero lo importante es ver a los clientes.)
Lo que nosotros hacemos cuando somos pacientes, es しんさつをうける (= ir al hospital y ver al médico)
けんさ de けんさする en el hospital es "los exámenes" para saber lo que pasa a alguien (o para saber que está bien o no), buscar problema o enfermedad, por ejemplo, sacarle la sangre, hacer una radiografía, etc.
Espero que entiendas aunque sea un poquito. Un saludo.