Alberto, como falante de português brasileiro, não vejo qualquer diferença. Você pode usar todas essas frases livremente na conversação. Somente o "tu" tem o uso mais reduzido no português brasileiro oral, sendo conjugado normalmente na segunda pessoa em certas partes do sul e do norte do país e na terceira pessoas em regiões de Minas Gerais e do Rio de Janeiro.
Por exemplo: em Belém, você poderia ouvir "Tu queres conhecer a cidade?". No Rio e em Minas, onde eu moro, você poderia ouvir "Tu quer conhecer a cidade?".