слово "ехать" не образует повелительного наклонения =) в качестве повелительного наклонения глагола ехать литературной нормой признано считать единственную форму — "поезжай" =) Все остальное это разговорное =) хотя, даже в классической литературе можно встретить и другие формы =) и никто не считает их неправильными =) Я думаю, что считать неправильным то, что использует масса людей в повседневной жизни уже неправильно =) поэтому используйте любую указанную выше форму =) Даже наш президент и дикторы теле и радиовещания не говорят правильно =)