El aparato de gimnasia al que te refieres se llama "potro", y por lo tanto el ejercicio es "saltar al potro". El juego infantil sin aparatos seguramente se conocerá de muchas maneras según las regiones. Las primeras expresiones que me vienen a la cabeza de mi infancia (en Madrid) son "saltar al burro" (o "a burro") y "saltar a pídola".

Dominik, eso tiene varios nombres dependiendo de la zona geográfica. De donde yo soy se le llama 'saltar el potro'.

hola dominik: en chile se dice asi .. la primera foto es de un juego del caballito de bronce .. https://www.google.cl/search?q=caballito+de+bronce&espv=2&biw=1366&bih=643&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwjs-qXTorrMAhVGgJAKHbyuDRMQ_AUIBigB#imgrc=c5wkD17YDhoGUM%3A y el segundo se dice saltar el caballete . espero ser de ayuda!