Hola, El pretérito perfecto se utiliza para acciones ya realizadas, pero que de alguna forma siguen vinculadas con el presente. El pretérito indefinido se utiliza para acciones ya concluidas o para una acción sucedida en mitad de otra acción. Saludos.

Personalmente al hablar de "la pasada madrugada" yo usaría el indefinido sin duda. Una de las formas de relacionar el uso de pretérito perfecto con el tiempo más habitual es que se usa siempre y cuando la acción aunque haya acabado pertenezca a un intervalo temporal presente, es decir, hoy, esta semana, este año, este siglo. Incluso cuando se habla de "esta mañana" al pertenecer al presente día se usa."Esta mañana me he tomado dos cafés y ayer por la mañana me tomé cuatro". El caso de la madrugada es un poco especial, porque aunque estrictamente pertenezca al presente día, al ser de noche y el tiempo habitual de dormir, hay una relación temporal habitual con el día pasado, además eso se ve en que se usa la expresión "la pasada madrugada" en vez de "esta madrugada" como debería ser (llevando ello en ocasiones a confusión), así que aunque estrictamente podríamos decir que al pertenecer al día presente podemos usar el pretérito perfecto en el uso común sería mucho más habitual usar el indefinido.

Hola, estoy de acuerdo con la explicación de Sergio. Te lo ha explicado muy bien. Entiendo tu confusión. Lo más correcto sería usar el indefinido pues el marcador temporal ''la pasada madrugada'' no indica esa vinculación con el presente que comenta Sergio. Nos da una pista de que, como cuando usamos otros marcadores del tipo: ''la semana pasada, el año pasado, etc'', estamos fuera del tiempo en el que nos situamos. Si es ''pasada'' es que está ya terminada. Pero a veces el hablante rompe la norma porque en su cabeza es un hecho todavía reciente y sí siente como si aún no hubiese terminado del todo. Lo tiene aún presente. Así que tenemos que tener en cuenta la norma si queremos expresarnos correctamente, pero también que en el uso diario estas normas se rompen bastante a menudo cuando se necesita para expresar mejor lo que se quiere. ¡Saludos! Emilio Ramón