Hola, es totalmente igual, la verdad puedes referirte de muchas formas, puedes decir: -Hay lapices en la mesa. -En la mesa hay unos lapices. -En la mesa están unos lapices. -Hay unos lápices en la mesa. Es totalmente igual, todo esta en la manera en la que te expreses, espero te haya servido :)

Las dos oraciones son correctas

Hay lapices en la mesa = there are pencils on the table. Hay unos/algunos lapices en la mesa = there are a few pencils on the table. I hope it helps. Both are correct. Well done (:

La segunda es correcta, verbo "haber" +"artículo indefinido".

Correctos!