I believe you are correct, although a native Spanish speaker can correct me if I'm wrong. Since you're trying to relax yourself, "relajarse" is what you should use. I believe "relajación" is the state of being relaxed.

Listen to the music. ("the" it's about specific music): Escucho (la) música chill-out para relajarme. Estoy escuchando (la) música chill-out para relajarme. Me gusta escuchar (la) música chill-out para relajarme. (nueva era, chill-out, lounge, ambient, géneros musicales especiales para relajarse). Escucho música para relajarme. (se refiere a la música en general) Me gusta escuchar música para relajarme. (se refiere a la música en general) En cuanto a "relajación", en este contexto musical, lo común es decir algo como: Me gusta escuchar música como medio de relajación.

Hola, relajación es el sustantivo, y relajarse es el verbo reflexivo de relajación.Yo escucho música para relajarme (verbo reflexivo) o yo escucho música en mis momentos de relajación (sustantivo). espero te ayude

well you use relajarse when you are having time for relax yourself and you use relajación when you talk about a spa for example Este lugar ofrece relajación This place offers relaxation