何かあった？、何があったの？、どうしたの？、どうかしましたか？、何でしょう、変わりはない？ 元気？、どうしてる？、最近調子どう？

If it's the "what's up?" that means "what's the matter?" it could be "どうしたの？"

I think 'げんき？' or 'ちょうし　どう？' are better. Your friend may say 'げんき' (I'm fine.) or 'まぁ　まぁ' (so so) or ' とくに' (nothing special) or something about yesterday etc...