Welcome has versatile translations in french, each with subtle differences (mainly regarding if you emphasis the warmness of the greeting or the freedom to visit them). - vous serez (toujours) le/les bienvenu(s) chez eux - vous serez bien accueillis chez eux - ce sont des gens très accueillants - ils ont l'accueil amical/chaleureux - leur maison vous est ouverte/vous sera toujours ouverte

The right translation is "Vous êtes les bienvenus chez eux"