Dostać i otrzymać to synonimy i w zasadzie znaczą to samo.
Dostać piłkę
Dostać ocenę
Darek otrzymał ocenę dostateczną
Marysia dostała dodatkową porcję lodów
Zyskać to czasownik który używamy wówczas gdy mówimy o korzyściach.
Paweł zyskał na sprzedaży 5 zł
Paweł kupił zabawkę za 15 zl, pobawił się i sprzedał. Dostał/otrzymał za nią 20 zł i zyskał na tej sprzedaży 5 zl.