Hola, Bill. Son correctas 1, 2 y 3. If you are going to order that, I would use either 1 or 3, 2 is not that usual. No, you don't need to use "yo" unless there is a context where the person who has to bring you the glass of milk doesn´t know if you mean "yo" or someone else sitting with you.

1. Me gustaría un vaso de leche. ( I never say that, and I have never heard that way. it is really strange, . If I use this way I say: "Me gustaría tomar un vaso de leche" 2. Querría un vaso de leche. (very common in Spain, also "quería" is very common) 3. Quisiera un vaso de leche.(very common in Spain) 4. Quisiese un vaso de leche. (never used in Span)

1. Me gustaría un vaso de leche. correcta y muy coloquial 2. Querría un vaso de leche. correcta y formal, también puedes decir "quería" para expresar formalidad. 3. Quisiera un vaso de leche. correcta y muy muy formal 4. Quisiese un vaso de leche. No lo usamos para pedir. Puedes emitir "yo" porque la conjugación del verbo indica a quien se refiere a la acción (el sujeto es claro)