Both correct, with different meanings, imho: "Sim, eu falo" = Yes, I talk/speak" "Sim, o falo" = Yes, I talk/speak it". That "o" you used before verb serves, in this case, as a complement to the verb...

"Sim, eu falo" or simply "Sim, falo" and even "Falo, sim" are way more common and natural.

Você fala português? Sim, eu falo.

Sim, eu falo / falo / sim

In Portuguese we often answer a question using the main verb of the question. So... Você fala português? Falo (or Sim, eu falo / Eu falo sim) Other examples Você come carne? Como Você vai ao cinema? Vou etc.