Wann man schreibt "das Essen", benutzt man das Verb "essen" wie ein Nomen. Also das Essen ist eigentlich ein Gericht während "zu essen" ist das Verb damit man die Tat selbst äußern kann.

"das Essen" =food: Das Essen im Restaurant war sehr gut. Hat dir das Essen geschmeckt? "zu essen" = to eat: Hoffentlich gibt es bald etwas zu essen! > I hope there is something to eat , soon!