Ich verlange meine Uhr zurück. Ich habe ein großes Verlangen nach dir. Ich verlange eine Erklärung. Ich fordere dich zum Duell auf. Sie wollten mich zum gehen auffordern. Zeichnen erfordert viel Geduld. Es erfordert viel Zeit, eine neue Sprache zu lernen. Der Unterschied ist klein, dennoch sagt man eher "verlangen", wenn man etwas unbedingt haben möchte oder zurückhaben möchte. "auffordern", wenn jemand anderes zu einer Handlung "aufgefordert" wird. Und "erfordern" wird im Bezug auf Anforderungen benutzt. "Wenn du mitmachen möchtest erfordert es deine volle Aufmerksamkeit"