Yes, it means "Where did you go?" as well as "Where did he go?" "Where did she go?" "Where did they go?" "Where did it go?" etc. less formal to → more formal どに行った？ どこに行った？ どこに行ったん？ (どこに行ったんだよ？※←This could sound a little rude.) どこに行ったの？ どこに行ったんですか？ どちらに行ったんですか？ どちらに行かれたんですか？ How formal the sentence is may vary depending upon the person, age, region, and their educational background.

あなたは何処に行きましたか？ (doko) (I)