목소리가 참 따뜻하다.

따뜻하다 is the word for "warm". It can describe the temperature, someone's personality, voice, and other things. - 오늘은 날씨가 따뜻하다. - 우리 선생님은 마음씨가 참 따뜻해요. - 어머니는 따뜻한 음성으로 괜찮다고 했다.