"TE QUIERO" es muy normal, lo puedes usar casi con quien sea pero
DEPENDE MUCHO DE LA SITUACIÓN, LUGAR , CULTURA, CONFIANZA Y (esta es la clave-->) COMO LO DIGAS. Si alguien te agarra la mano, te ve a los ojos y te dice "te quiero" significa que siente algo por tí. si alguien cumple años tú le puedes decir "feliz cumpleaños, te quiero", a tu familia le puedes decir "los extraño, los quiero mucho", a tu pareja le puedes decir "te quiero", entre familia se pueden decir "te quiero"(depende la como es que se traten entre sí, pero si seria algo muy normal)
"Te amo" esta frase lleva sentimiento por lo tanto lo usarías con tu pareja, también entre familia se puede usar "te amo" (depende de como se traten entre sí)
*"Te amo" sí es más fuerte.
*Entre adolescentes se dicen te amo aunque puede que después terminen.(jajaja)
*Después de casarse puedes usar cualquiera