Все зависит от глагола. Глагол "читать" (я читаю книгу) не требует никакого предлога, он переходный и после него существительное должно быть в винительном падеже (читаю ЧТО?). С глаголом Садиться используются предлоги В и НА. Какой именно выбрать подскажет опыт. В качестве ориентира для понимания можете представить то во что или на что садятся. Если Вы садитесь как бы внутрь чего-то (в кресло, в машину, в лужу), значит предлог В. Если же Вы возвышаетесь над тем, на что садитесь (на стул, на ветку, на шею) -значит предлог НА.

Добрый день! Правильно говорить так Я читаю книгу ( здесь нет предлога) Я сажусь в кресло Я сажусь на стул

Правильный вариант: Я читаю книгу. Я сажусь в кресло. Я сажусь на стул.

Я читаю книгу. Я сажусь в кресло. Я сажусь на стул.