Entrambi indicano un luogo vicino a chi parla, se proprio vogliamo trovare una differenza possiamo dire che "qua" è più indeterminato rispetto a "qui". https://www.garzantilinguistica.it/ricerca/?q=qui https://www.garzantilinguistica.it/ricerca/?q=qua%201

Indicano entrambi un posto oppure un oggetto vicino a chi parla. "Qui" può indicare una vicinanza maggiore rispetto a "qua", ma la differenza è molto piccola.