Мне кажется это он идет ... когда вы видите кого-то или что-то не совсем ясно , и делаете предположение о том кто( что ) это . В переносном ( ментальном) смысле эти слова одинаковы . Я думаю ,автобус уже ушел . Мне кажется , автобус уже ушел . ( вы строите предположение , о том чего не видите )