Можно и так, и так. И ещё можно сказать: я хочу покушать, я хочу есть. Всё одно и то же. Нет разницы никакой.

Грамотнее и красивее звучит "Я голоден" или "Я бы перекусил"

Кушать это говорят о ребенке в основном. Малыш, иди кушать. А взрослые говорят "есть". Я хочу есть, я ем, я поел.