Hola Theo, te lo explicaré con ejemplos:
- Tomar: puede referirse a beber una bebida ej: 'esta noche me tomaré unas cervezas con unos amigos'/ I will drink some beers with my friends tonight. Pero tomar también puede significar agarrar algo. Ej: Voy a tomar las llaves/ I will take the keys.
- Sacar: es poner una cosa afuera. Ej: Saca la sombrilla está lloviendo /Take out umbrella is raining.
- Poner: es dejar algo en un lugar. Ej: Pon la ropa sucia en la lavadora/ Put dirty clothes in the washing machine.
- Meter: es poner algo dentro de otra cosa. Ej:Mete la leche en la nevera /Put the milk in the fridge
Espero te sirva, saludos!