Supongo que hay poca diferencia, pero a mí me suena más despreciativo "perezoso."

Hola Anna, en México perezoso y flojo es lo mismo, vago es más usado para una persona desobligada. Es un poco más contextual su uso.

Vago se utiliza también para referirse a alguien que "vagabundea", que no tiene ocupación y va "de un lado para otro".

Son sinónimos. Las diferencias son prácticamente nulas :)

Son sinónimos. Las diferencias son prácticamente nulas :)