All of them are right. "mandar" and "ordenar" are synonimous. Maybe if it's a command in a militar environment, it might be more natural to say "ordenar", but it¨s not really a big issue.

Is this sentence an order or a command? If it is, then the verb should be in the imperative form - Mande or Ordene

Manda lo que hay que hacer is the most common.... "instruct what needs to be done" Haber + de + infinitive is a STRANGE way to express a task or a need for something... "instruct what's in need of being done" ordenar lo que se debe hacer "instruct/order what must be done"

Se trata de ordenar/mandar. Se "ha de hacer"/"ha de hacerse"/"debe hacerse"/"hay que hacerlo". Ejemplos: El jefe siempre "manda/ordena)" en la oficina. - ¿Por qué se movieron todos los escritorios si es impráctico? - El jefe mandó que así "ha de hacerse". El jefe de la clínica "manda/ordena" a los empleados. - ¿Por qué se están haciendo paquetes con los suministros médicos? - El Director de la clínica mandó que "debe hacerse/deben hacerse". El papá "manda/ordena" a su hijo. - Pero papá, ¿por qué tengo que ir por la leña? - Porque te mandé y "hay que hacerlo". Saludos Chris, espero que te sea útil.

if by command you mean to say what to do, I think that the number 3 is the beat.