Realmente ninguna. Aunque quizás podrías usar "poquito" para hablar de una cantidad más pequeña que "poco" o lo mínimo ¿Me entiendes?

There is no difference. You can use either. the "ito" just a diminutive. translation could be: un poco : a little bit, un poquito : a little tiny bit. Hope helps you

Pídele a algún mexicano que te explique la diferencia entre "ahora", "ahorita" y "ahoritita".

poquito < poco

Is the same difference as “a bit” and “a little bit”