In some cases you can leave it out and substitute it with an object. Er hat sich gewaschen. Er hat seine Puppe gewaschen. Sometimes the meaning changes. Ich ziehe mich um. I change my clothes. Ich ziehe um. I move to another flat. Sometimes you can't leave it out. Ich interessiere mich fuer dein neues Auto. Here a link in English: https://deutsch.lingolia.com/en/grammar/verbs/reflexive-verbs