Оба варианта приемлемы, оба звучат грубо. Уйди звучит грубее. Уходи отсюда может быть советом, уйди звучит больше как приказ. Уходи отсюда, это место опасное. Уйди отсюда, ты мне мешаешь.

брысь!

Есть еще вариант "иди отсюда", но это неформальный вариант

И то и другое подходит. Уйди более резкий вариант.

спасибо большое ... я исправил свой вопрос