目上の人が年下の人に使う場合が多いです。 特に軽視とか生意気という意味は感じませんが、 友達同士では、君などの主語を省略することが一般的なので、そう思う人もいるでしょう。 また、君ではなく、名前で相手を呼ぶことの方が好まれると思います。

上司が部下に向かって言う感覚はありますが、蔑視や軽視はそれほど感じません。４３歳女性です。