Il y a quelques mots qui sont utilisés par (presque) tout le monde, même en dehors de la banlieue : louche, relou, vénère, meuf... Ils peuvent s'utiliser sans problème dans le langage familier (mais à mes parents, par exemple, je leur parlerais d'une nana plutôt que d'une meuf).
Que ces mots passent bien ou pas dépend aussi de l'âge et je dirais surtout de la classe sociale de l'interlocuteur. Par contre, parler "vraiment" verlan au-delà de ces quelques mots, c'est beaucoup, beaucoup moins courant. Comme les accents, c'est très situé socialement et géographiquement (les grandes villes).