we are almost there 我们几乎就到那儿了 我们快到那儿了 我们马上到那儿 You can also take that street to my home 你也可以走那条街到我家 走那条街也可以到我家

ur sentence lacks of a verb..so add sth like arrive,get to,reach..which is dao in Chinese..

we are almost there意思是 我们差不多到那里了，我们快要到我们的目的地了，离目的地不远了。 You can also take that street to my home 意思是 你可以从另一条街到我家，当跟别人介绍怎么来自己家的时候可以用这句话。

我们几乎要到那里了。 你也可以从这条路到我家去。

We are almost there,我们就到了。 You can also take that street to my home.这条路也可以到我家。汉语说话习惯和英语说话习惯有些不一样的！^^