The difference is that "nosotros" is a pronoun (we) and "tenemos" is a tense (have). So, "nosotros tenemos un coche"... we have a car.

Nosotros = es el "pronombre" plural de una oración Tenemos = es el "verbo" que esta conjugado en el tiempo presente - Yo tengo - tu tienes - él/ella tiene - nosotros tenemos - vosotros teneis - ellos tienen

nosotros = we tenemos = have