Если глагол совершенного вида, действие должно быть законченно. Я буду писать письмо -- означает что вы будете писать, но напишите письмо до конца или нет -- неизвестно. Я напишу письмо -- означает что вы собираетесь его написать до конца. Например: учить - выучить. Я буду учить физику - означает, что некто будет учить физику когда-то в будущем, это совсем не означает, что он её выучит. Я выучу физику - означает, что этот некто собирается учить физику до тех пор, пока не выучит (или пока не будет думать, что уже выучил!)

Проще всего задать к глаголу вопрос: "что делать?" или "что сделать?". Этот вопрос показывает, имеет ли глагол ограничение своей длительности.

Если уместен вопрос "Что делать?" - несовершенный вид. Длительное действие: "думать". Если "Что сделать" - совершенный. Короткое действие: "подумать".