여행 전에 특별히 계획하거나 준비하지는 않아요. 준비는 전날 밤에 하고 계획은 하지 않는 것을 좋아해요. 보통 현지에 도착하고 나서도 아무런 생각하지 않고 즐겨요.

여행 계획은 준비도(or 를) 별로 안 해요. (Using 도 here after 여행 계획 sounds a bit awkward because you were not really talking about something else before this sentence.) 준비는 전날 밤에 하고 (or 하는데) 계획을 하지 않는 것보다 좋아해요. 현지에서 아무런 생각없이 즐겨요. (아무런 생각없이 or 별다른 생각없이 = without much thought)