"-ся" - reflexive part, like "-self".🧑‍🏫

готовить - готовить еду, документы и др. - процесс, факт (глагол несовершенного вида). Я сейчас готовлю ужин. Я вчера готовила ужин (больше часа). Я завтра буду готовить ужин (несколько часов). приготовить - приготовить еду, документы и др. - результат (глагол совершенного вида). Я приготовила ужин (и съела). Я приготовлю ужин (и угощу тебя). В настоящем времени этот глагол употреблять нельзя, так как в настоящем времени не может быть результата. Подготовить - документы, презентацию (to get ready, to prepare) - "сделать готовым к чему-то" (глагол совершенного вида). Я подготовила документы к заседанию (документы готовы, можете их использовать). Я подготовлю документы к заседанию (они будут готовы до заседания и их можно будет использовать). Приготовиться - самому быть готовым к немедленному действию. Я приготовилась к отъезду (собрала вещи, купила билеты и скоро уезжаю). Можно "приготовиться слушать", "приготовиться бежать". Подготовиться - то же значение, что и у "приготовиться", но более длительный процесс. Я подготовилась к отъезду (ещё в прошлом году, поэтому сейчас могу быстро собраться и уехать).