Я не знаю, почему вам пишут, что разницы нет, хотя она есть!
1) Пес - про самца
2) Кобель - про самку
3) Собака - нейтральное, самое используемое, можно и про самца, и про самку (хотя само слово ж. р.)
4) Сука - про самку (помните, что в отношении человека это слово является ругательным, матерным, а в отношении собаки - нейтральным, указывающим на женский пол собаки)
Так как вы в своем вопросе неправильно написали слово пес (вы написали пса, а нужно пес), то напишу для вас склонение слова пес:
Ед. Ч.
И. П. - пёс
Р. П. - пса
Д. П. - псу
В. П. - пса
Т. П. - псом
Пр. П. - псе
Мн. Ч.
И. П. - псы
Р. П. - псов
Д. П. - псам
В. Н. - псов
Т. П. - псами
Пр. П. - псах