Le verbe voir est le verbe "to see" à l'infinitif
Exemple :
Je vois la mer.
La conjonction voire sert à unir deux mots, deux groupes de mots ou deux idées avec une notion de gradation.
Exemple:
Il faudra deux semaines, voire trois, pour comprendre ce cours
Il faudra deux semaines, et même trois, pour comprendre ce cours