Interessante! Posso dirti che nell'accezione più comune il tavolo è un piano genericamente inteso (tavolo da lavoro, tavolo della cucina, il tavolo del mio capo etc.). La tavola invece è nello specifico il tavolo intorno al quale si mangia. Il vocabolo "tavola" ha inoltre un secondo significato; ovvero è un pezzo sottile di materiale, comunemente di legno (vedi la tavola da surf).

Non ci sono differenze, hanno lo stesso significato. Puoi utilizzarli entrambi.