도와주다 is used often in the conversation as '도와 주세요. 도와 주셨어요 etc'. ‘도움을 주다’is found in written form or formal announcement with modifying word or particle, such as '많은 도움을 주고 받았다. 작은 도움을 주었는데 큰 기쁨을 얻었다‘