"Recoger" tiene varias acepciones. La idea principal es la de VOLVER a coger algo de nuevo. También la idea de reunir, guardar, ordenar, ir a buscar a alguien... utilizado siempre con la idea de "coger algo" para que esté mejor. Ejemplo: "recoge eso que se te ha caído al suelo". "Coger" simplemente da la idea de agarrar, tomar algo sin el sentido de mejor la situación que expresa "recoger". Ejemplo: "coge esa manzana" "Higiene" se utiliza para dar idea de limpieza (tanto de lugares como de la propia salud). "Sanidad" suele utilizarse para designar los distintos servicios de la salud que existen en una comunidad o país.