Вообще это почти синонимы, но вообразить себе можно теоретически, а "представить себе" подразумевает какую-то связь с реальностью. "Я не могу себе этого представить" не подразумевает, что говорящий не способен это вообразить.... скорее вообразить-то способен, но это не вписывается в определённые рамки.... Скажем, я не могу себе представить, чтобы у Билла Гейтса был роман с Далай Ламой.... но вообразить... в общем-то вполне способна.... Воображение - процесс теоретический, фантазия....

Ещё одно отличие... Скажем, "Она представила себе, что трава синяя". Звучит нормально. Ну, представила, с кем не бывает. А вот "Она вообразила себе, что трава синяя" звучит не очень... пора психиатра вызывать. Словно бы "представить себе" - процесс разовый, преходящий, нормальный, а вот если себе вообразить что-то, то это может быть постоянное заблуждение...

Да почти похожие понятия, но разница есть. Есть такая детская песенка "В траве сидел кузнечик совсем как огуречик представьте себе, представьте себе зелёненький он был" Тут наверное не скажешь вообразите себе, зелененький он был. А бывает говорят:"Что он о себе такое вообразил?" В данном значении значит зазнался. Тут тоже не скажешь представил о себе. Вообще почти всегда используется слово представьте, особенно в разговорной речи. А в Ваших примерах: " Я не могу себе этого представить/вообразить" я не вижу никакой разницы в значении. И так и так можно говорить и означать это будет одно и то же.