Ломаются машины, телефоны, игрушки, карандаши, то есть перестают работать и (или) выглядеть, как надо. Портятся продукты питания. (Кстати, у меня кефир испортился :)), потому что вышел срок годности, такие продукты уже пить (есть) нельзя. Портится ещё погода, то есть становится хуже, холоднее. Ещё может испортиться с годами характер человека. Могут испортиться взаимоотношения между людьми.

О машине или о другой технике "испортиться" значит "не работать", "сломаться" значит "иметь поломку/видимое повреждение". Но в разговорной речи почти никакой разницы нет, часто употребляют "сломаться" без видимых поломок.

испортиться - чаще относится к погоде, продуктам(к тому что имеет срок годности). То есть стало хуже. А сломаться это как раз относится к машинам и всякой технике. Так же можно сказать, что дерево сломалось, палка сломалась. А то, что машины испортились можно сказать только если имеешь ввиду качество сборки(опять же стало хуже).

как правило, твёрдые предметы именно ломаются - кости, ветки, лёд, деревья, металлические предметы и так далее

Несколько примеров из литературы: +А вот мы вам под дверью десять пфеннигов просунем» ― «Кой прах! » ― говорю, «не берет их машина, испортилась». ― «Ах так? [Лев Лунц. Патриот (1923)] +А не вздумай он выброситься ― быть бы всем нам покойниками, потому якорья потеряли, машина испортилась, а вихорь так и несет на каменья. [К. М. Станюкович. Василий Иванович (1866)] +Колесо у коляски отвалится ― вмиг приладит, замок сломался ― какие проблемы, свет в квартире перегорел ― да будет свет! [Юрий Вяземский. Шут (1982)] Машина испортилась = машина сломалась (вышла из строя) Но: замо́к сломался (только).