Waitress = "nữ phục vụ bàn" = "nữ bồi bàn" Waiter = "nam phục vụ bàn" = "nam bồi bàn" or just call "bồi bàn" (more common)

Waitress in Vietnamese is Nữ phục vụ bàn. Waiter is Nam phục vụ bàn.