¿Cuándo se usa la preposición 'a' antes del verbo?
Por ejemplo en esta frase: le llama de la oficina para invitarle a almorzar.
Me parece que estás enfocando la pregunta hacia "a almorzar".
Sin embargo, "a" está en la frase por el verbo invitar (i.e., "invitar a").
Otra posible frase sería:
"Le llama de la oficina para prevenirle de almorzar con Laura, es muy aburrida".